6 ašių pramoninio suvirinimo robotas (padėties reguliatorius yra neprivalomas)

6 ašių pramoninio suvirinimo robotas

Padėties reguliatorius yra neprivalomas

Kinematinis našumas
Šeši DOF, kiekvienas jungtis ±180 laipsnių (pagrindas) iki ±115 laipsnių (riešas)
Pasiekti 1,4 m – 2,0 m; pakartojamumas ±0,02 mm – ±0,08 mm
TCP greitis 0–2 ms⁻¹; pagreitis 15 ms⁻² visoms ašims
Tuščiavidurio riešo ID 42 mm, įmontuotas-nesvyravimas, ±1 laipsnio degiklio-orientacijos tikslumas

Vairavimas ir valdymas
Absoliutus kintamosios srovės servo + 17-bitų koduotuvas, pavarų-tarpo automatinis-kompensavimas
Realaus laiko{0}}EtherCAT arba EtherNet/IP magistralė, 1 kHz servo atnaujinimas
Dinaminis suvirinimo-pynimas (0–20 Hz, 0–10 mm amplitudė) ir siūlės-sekimas (lazeriu arba per{6}}lanką)
Rankinis-vadovas greitam mokymuisi, susidūrimo sustabdymas < 5 ms, IP 65 korpusas / IP 54 korpusas

Suvirinimo paketo parinktys
MIG / MAG: 350 A–500 A impulsinė, Fronius, Lincoln, EWM magistralė{2}}paruošta
TIG: 300 A AC/DC, aukšto-dažnio lanko-paleidimas, užpildo viela Ø 0,8–1,6 mm
Lazeris: 1–6 kW skaidulos, banguojanti galvutė, vielos arba miltelių padavimas, 4 klasės saugos komplektas
Plazma: 100 A mikro-plazma, rakto- skylė iki 8 mm nerūdijančio plieno

Gamybos pralaidumas
Nepertraukiamas darbo ciklas 100 % esant 40 laipsnių; MTBF 80 000 val
Įprastas automobilio{0}}sėdynės suvirinimas (35 jungtys, po 110 mm) per 38 s-prilygsta 4 rankiniams suvirintojams
Vieno-spustelėjimo užduoties pakeitimas: degiklio kalibravimas, vielos-nupjovimas, dujų-išvalymas, programos poslinkis < 30 s
Dviejų-griebtuvų apvertimo stotis leidžia 24 valandas-užgesinti šviesas; priežiūros langas 5 min per pamainą

Taikymo spektras
Automobilio kėbulas, važiuoklė, e-automobilio akumuliatoriaus dėklas; ekskavatoriaus strėlės; šakinių krautuvų stiebai; pristatyti-plokščių standiklius; aliuminio jachtų rėmai; maisto-nerūdijančio plieno talpyklos; ŠVOK apvalūs/stačiakampiai ortakiai; dviračių ir motociklų sūpynės-; galios-gen įleidimo kolektoriai; medicinos prietaisų titano jungtys

Integracija ir pėdsakas
Grindų, apverstas arba sieninis laikiklis; pasirenkamas 7-asis linijinis bėgis (1–8 m eiga) 20 m dalims
Svoris 160–260 kg; pagrindas 400 × 400 mm; valdiklis 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; lauko-autobusų vartai į PROFINET, CC-Link, DeviceNet
3-D modeliavimas, programavimas neprisijungus, nuotolinės diagnostikos VPN

Ekonomika
IG 8–18 mėnesių dirbant 2 pamainomis; vienoje kameroje sutaupo 3–5 kvalifikuotus suvirintojus
Suvirinimo-perdirbimo greitis < 0,5 %, palyginti su 3–5 % rankiniu būdu; vielos sąnaudos ↓ 8 % preciziškai audžiant
Energijos suvartojimas ≈ 0,8 kW tuščiąja eiga, 3–4 kW suvirinant-30 % mažiau nei naudojant tradicinį robotą + atskirą maitinimo šaltinį

Automatinis 6 ašių pramoninis suvirinimo robotas

Kreiptuvas ir padėties nustatymo įtaisas gali būti neprivalomi